ncコマンド(ncat)
-vは詳細な出力を表示するオプションで、-zはポートスキャンのために接続を確立しないオプションです。(ncコマンドのバージョンによってはzオプション未対応です)
nc -vz <IP address> <port>
実行例
$ nc -zv vm102 1521
Ncat: Version 7.70 ( https://nmap.org/ncat )
Ncat: Connected to 192.168.56.102:1521.
Ncat: 0 bytes sent, 0 bytes received in 0.01 seconds.
$